[发明专利]一种上下料装置有效
| 申请号： | 202010432560.X | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111606022B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 万发;蒋玉斌 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下料装置，包括：料仓装置，用于存放托盘；第一机械手，用于输送放置有待检测产品的托盘至料仓装置；同时将放置有检测完成产品的托盘由料仓装置移出；第二机械手，用于将待检测产品从料仓装置的托盘中取出，并放置到检测工位上；同时将检测完成的产品由检测工位取出，再放回至料仓装置的空托盘中；料仓装置包括：第一料仓，用于放置由第一机械手输送来的装载有待检测产品的托盘；第二料仓，用于存储由第一料仓输送来的空托盘；第三料仓，用于承接由第二料仓输送来的空托盘，检测完成的产品被放回至第三料仓中的原托盘中。本发明能够实现托盘的妥善放置，并将检测完成的产品放回至原托盘中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 装置 | ||
【主权项】：
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