[发明专利]用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法在审
| 申请号： | 202010433967.4 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111474563A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 吴学强 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 鲍文婷 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及用于无人驾驶地图的定位信号强弱检测装置及方法，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域，该定位信号强弱检测装置，其特征在于，包括GNSS天线和与所述GNSS天线连接的惯性导航组合；所述GNSS天线与所述惯性导航组合均未安装于无人驾驶车辆上；在进行定位信号强弱检测的过程中，所述定位信号强弱检测装置移动，所述GNSS天线用于接收卫星信号；所述惯性导航组合用于基于所述卫星信号，确定所述移动过程中所述卫星信号的强度，以避免车辆投入，简化检测流程，降低检测成本及缩短检测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 地图 定位 信号 强弱 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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