[发明专利]一种基于助力系统的工业机器人及自动砌墙机在审
| 申请号： | 202010434639.6 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111519921A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;李稳 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于助力系统的工业机器人，其包括座体、与座体固定的多轴机械臂以及与多轴机械臂固定的夹持机构，其特征在于，所述工业机器人还包括助力系统，所述助力系统包括重力平衡器、钢丝绳索以及助力臂，所述重力平衡器及助力臂均与座体固定，所述助力臂包括立柱以及与立柱垂直的折臂，所述钢丝绳索与重力平衡器连接固定并沿着立柱及折臂延伸，所述助力臂的自由端通过所述钢丝绳索的末端连接所述夹持机构。本发明还涉及一种包括基于助力系统的工业机器人的自动砌墙机。本发明具有如下有益效果：利用重力平衡器、钢丝绳索及助力臂形成助力系统，将助力系统与机械臂结合，通过重力平衡器平衡重物的重力，然后通过低负载高精度的机械臂完成重物的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 助力 系统 工业 机器人 自动 砌墙 | ||
【主权项】：
暂无信息
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