[发明专利]提升机升降运行与断带检测方法有效
申请号: | 202010434668.2 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111634845B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 刘真国;李广勇 | 申请(专利权)人: | 科捷智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;B65G1/04 |
代理公司: | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人: | 陈磊 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明所述的提升机升降运行与断带检测方法,采取与电机驱动轴同步转动检测的传动检测装置及其方法,以期从整体上提高载货台升降速度与行程控制精度,同时实现断带与其他异常升降状态的监测处置,最大限度地预防与解决提升带跑偏、磨损问题。具体地,连接载货台的提升带在伺服电机的驱动下,升降全程循环绕过驱动模组、转向模组和改向模组而形成闭环运行轨迹;所述的驱动模组,伺服电机驱动主驱动轴转动,通过驱动带轮带动提升带升降运行;所述的转向模组,在绕过提升带的转向轴端部安装编码器,提升带带动转向轴旋转而由编码器输出频次反馈信号;通过计算与比较编码器输出的频次反馈信号与伺服电机输出信号,以计算载货台实际升降行程距离和作为判断提升带是否断裂的依据。 | ||
搜索关键词: | 提升 升降 运行 检测 方法 | ||
【主权项】:
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