[发明专利]船舶巡边控制方法有效
| 申请号： | 202010435242.9 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111552309B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈雷雷;陈研霖;胡庆松;李俊;张丽珍;姜超;鞠允东;杜舟 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/02;G05B11/42;A01K61/80 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶巡边控制方法包括：在所述船舶上安装若干传感器，所述若干传感器之间形成安装角，所述若干传感器分别发出信号，根据所述信号在媒介中的传播速度及时间计算所述若干传感器与邻近所述若干传感器的岸边之间的距离，将所述距离输入存储有控制算法的控制模块中，所述控制模块根据输入的所述距离构建姿态三角形，通过对所述姿态三角形的实时调整实现对所述船舶的实时控制，通过上述方法建立船体和池塘边缘的相对位置关系和发送指令控制，能较好的解决船体航行的快速性要求和完成巡边任务，解决了在人工投饵中的投饵不均匀和覆盖不全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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