[发明专利]船舶巡边控制方法有效

专利信息
申请号: 202010435242.9 申请日: 2020-05-21
公开(公告)号: CN111552309B 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 陈雷雷;陈研霖;胡庆松;李俊;张丽珍;姜超;鞠允东;杜舟 申请(专利权)人: 上海海洋大学
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/02;G05B11/42;A01K61/80
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 孟旭彤
地址: 201306 上海市*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种船舶巡边控制方法包括:在所述船舶上安装若干传感器,所述若干传感器之间形成安装角,所述若干传感器分别发出信号,根据所述信号在媒介中的传播速度及时间计算所述若干传感器与邻近所述若干传感器的岸边之间的距离,将所述距离输入存储有控制算法的控制模块中,所述控制模块根据输入的所述距离构建姿态三角形,通过对所述姿态三角形的实时调整实现对所述船舶的实时控制,通过上述方法建立船体和池塘边缘的相对位置关系和发送指令控制,能较好的解决船体航行的快速性要求和完成巡边任务,解决了在人工投饵中的投饵不均匀和覆盖不全问题。
搜索关键词: 船舶 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海洋大学,未经上海海洋大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010435242.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top