[发明专利]AGV移动平台及其控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202010435346.X | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111619699A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 许安鹏;修德敏;王焕捷 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60W30/182;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV移动平台及其控制方法和控制装置，所述AGV移动平台包括多个驱动电机，所述方法包括：根据AGV移动平台在当前位置的环境信息，确定AGV移动平台在当前位置上的运动模式；根据AGV移动平台当前所使用的驱动控制方式和运动模式，从多个驱动电机中选出处于对应工作模式下的目标驱动电机；控制目标驱动电机驱动AGV移动平台按运动模式运动，以更新AGV移动平台的位置；比较AGV移动平台更新后的位置与AGV移动平台的目标位置是否一致；如果更新后的位置与目标位置不同，则将更新后的位置作为当前位置，并转至确定AGV移动平台在当前位置上的运动模式的步骤，以使该AGV移动平台可在地面平整度较差的较复杂的工况下实现高精度作业。 | ||
| 搜索关键词： | agv 移动 平台 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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