[发明专利]一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法在审
| 申请号： | 202010438297.5 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111605578A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 康成吉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B64C39/02;H04N7/18;G06K9/00;G06F16/53;G06F16/245 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，属于铁路列车领域，本发明为解决采用工人巡检的方式对铁路轨道巡检无法满足要求的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、在无人机上搭载3D视觉检测系统，沿巡检轨迹实时采集铁路轨道的图像信息，以获取轨道灰度图片和高度图片，并将采集的数据与线路里程信息关联；步骤二、将采集到的图像信息传输到图像分析模块中，对采集的图像进行分析，生成故障图片信息并发送给数据管理平台；步骤三、在数据管理平台上给用户呈现轨道故障信息、轨道问题特征描述，及由线路里程信息描述的故障具体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 搭载 设备 铁路 轨道 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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