[发明专利]一种大蒜正立种植机有效
| 申请号： | 202010439940.6 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111557153B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 马宗利;马庆营;王建明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A01C9/00 | 分类号： | A01C9/00;A01C9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大蒜正立种植机，包括移动装置，在所述的移动装置上设有托盘，在所述的托盘上设有多排竖直短管，所述的竖直短管用于放置蒜种；在移动装置的前端设有一个可在水平面内旋转的机械臂，在所述机械臂上竖直的固定有第一伸缩机构，第一伸缩机构驱动第一夹块上下运动，第一夹块上表面水平安装第二伸缩机构，第二伸缩机构驱动第二夹块前后运动；在所述的第一夹块和第二夹块底部均设有一排半圆管，且两个对应位置上的半圆管组合在一起形成圆管。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 种植 | ||
【主权项】：
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