[发明专利]车辆泊车入位的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202010440145.9 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111547049A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 吕传龙;关书伟;李斗汉 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王亮;刘铁生 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆泊车入位的控制方法，包括：在接收到泊车指令的情况下，根据泊车位的深度信息和车辆轮轴的宽度信息，确定目标泊车点；根据目标泊车点和车辆的预定标准点与障碍物的间距信息，确定泊车路径的起点；根据泊车路径的起点和泊车路径的终点，确定泊车路径；对泊车路径进行一阶微分和二阶微分平滑处理，得到泊车路径对应的路径点集、路径点集的各点处一阶微分值和二阶微分值；根据路径点集、各点处的一阶微分值和二阶微分值控制车辆泊车入位。本发明还公开了一种车辆泊车入位的控制装置和车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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