[发明专利]一种推杆驱动机库门装置

摘要

本发明公开了一种推杆驱动机库门装置，包括机架，机架内部形成有机舱且顶部开设有机舱口，机舱口处对称安装有两组呈倾斜状设置的机库门，两组机舱门的下方均设置有两组驱动机构，两组驱动机构对称固定在机舱的底部且分布于机库门的两内侧，每组驱动机构上方设置有安装座、推杆、旋转臂，安装座包含铰接二和铰接三，旋转臂在腰部设置有铰接一。安装座通过铰接二与推杆下部联接组成铰接旋转副。本发明对无人机机库结构进行了改进，在无人机机库上设计有智能机库门开启机构，根据需要可以对无人机机库门进行开启和关闭，自动适应无人机的起飞和降落，便于安装、拆卸和检修，通过机库控制系统的智能控制提高无人机执飞的智能化和自动化程度。