[发明专利]一种地图更新的触发方法和系统在审
| 申请号： | 202010441230.7 | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN113701767A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈元吉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图更新的触发方法，该方法包括，在用于调度移动机器人的调度平台侧，接收来自移动机器人用于上报地图节点匹配失败的第一信息，所述第一信息至少包括匹配失败的地图节点标识；基于所接收的第一信息，统计具有该地图节点标识的第一信息的数量；判断所统计的具有该地图节点标识的第一信息的数量是否大于设定的阈值，如果是，则触发所述地图节点的数据更新。能够及时捕获受损的地图节点，实现了地图更新的自动化和实时性，降低了移动机器人重定位的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 更新 触发 方法 系统 | ||
【主权项】：
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