[发明专利]一种拖地控制方法、装置、介质和设备在审
| 申请号： | 202010442623.X | 申请日： | 2020-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111588319A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 马鑫磊;陈彦宇;谭泽汉;马雅奇;李茹;王云华;邓剑锋;丁晋文;许林辉;张磊;刘金龙;邝英兰;车路平;郭少峰;刘威;朱莹莹 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 万晓君 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拖地控制方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案，可以首先确定清洁机器人当前所在位置所对应的拖地模式，然后按照确定出的拖地模式，控制清洁机器人在当前所在位置对应的区域进行拖地。从而可以根据确定出的拖地模式，按照清洁力度不同的拖地方式，有针对性地进行拖地，优化拖地效果，提高拖地后的清洁度，满足客户的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖地 控制 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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