[发明专利]检测流水线上产品的方法及装置在审
申请号: | 202010444200.1 | 申请日: | 2020-05-22 |
公开(公告)号: | CN111579810A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 朱元丰;宋明岑;杨智慧 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01B21/00;G01B11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测流水线上产品的方法及装置。其中,该方法包括:接收监测设备发送的同步信号,其中,上述同步信号中携带有在流水线的传动装置上传动的待检测产品的第一瞬时速度;依据上述第一瞬时速度确定目标机器人的第二瞬时速度;控制上述目标机器人以上述第二瞬时速度检测处于传动状态的上述待检测产品。本发明解决了现有的检测方法中动态下检测产品时无法保证检测设备与流水线同步,影响流水线生产效率的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 检测 流水 线上 产品 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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