[发明专利]路径规划方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 202010445762.8 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111352430B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 支涛;安吉斯 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种路径规划方法、装置及机器人。本申请实施例提供的路径规划方法，包括：获取目标环境的场景地图，场景地图中，每个像素点的像素值用于表征像素点与第一目标点的最小加权距离，第一目标点位于场景地图中；根据偏转角度，以及场景地图中每个像素点的像素值，获取第一目标点与第二目标点之间的偏转路径，作为机器人的靠边行驶路线。通过本申请实施例提供的路径规划方法、装置及机器人，能够实现机器人的靠边行驶，相对于现有技术中，机器人按照最短路径行驶的方案而言，更符合人们的常规行驶规则，因此，不会对周围其他人的正常行驶产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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