[发明专利]物料转移的控制方法、拾取系统及存储介质有效
申请号: | 202010445858.4 | 申请日: | 2020-05-21 |
公开(公告)号: | CN111620100B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 李宁;韩风德;郑高龙;郑立明;张守军;庞鹏 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52;B65G43/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种物料转移的控制方法、拾取系统及存储介质。物料转移的控制方法包括:获取多个拾取设备的工作参数;根据工作参数确定每一备料段上待拾取物料的备料量以及补料段上待拾取物料的补料量;在每一备料段上的待拾取物料达到对应的备料量、以及补料段上的待拾取物料达到补料量时,控制传送带及多个拾取设备工作。本发明中,对每一拾取设备对应的备料段设置备料量,使得每一拾取设备均具有足够的可供拾取的待拾取物料,有助于消除拾取设备的等待时间;对补料段设置补料量,能够持续对每一备料段的备料量进行补料,有助于拾取设备的连续工作,从而能够通过提高物料转移的效率,提升自动生产线的产能。 | ||
搜索关键词: | 物料 转移 控制 方法 拾取 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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