[发明专利]一种基于智能网联汽车的定位方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于智能网联汽车的定位方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取多个路侧单元的位置信息，以及第一测量距离信息；构建基于欧氏距离公式的线性方程；根据基于第一测量距离信息的加权矩阵与最小二乘法得到第一待定位车辆的位置坐标；获取第二测量距离信息，以及第三测量距离信息；根据构建的权重矩阵以及预设的比例参数计算第二待定位车辆的位置坐标。本发明实施例提供的基于智能网联汽车的定位方法、装置及存储介质，引入了基于测量距离信息加权的最小二乘定位算法，利用距离信息构建加权矩阵，无需依赖测量链路中的统计信息，能够有效提高车辆的定位信息的精度。