[发明专利]一种机器人程序复用系统、方法和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010447052.9 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111546320B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;周飞;许楠;李法设;陈宏伟 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人程序复用系统、方法和计算机可读存储介质。本发明在速标定的过程中，不需要识别机器人的基坐标系，即不用测量或校准机器人的位姿与标定设备之间的坐标关系，整个过程简单快速，除标定设备自身，无需额外的仪器测量。并且，本发明能够可采用机器人编程自动运行，根据计算可自动适应各工位之间由于加工装配造成机器人与工件作业点之间的坐标差异，标定程序运行过程中可无需人工介入，避免人工误差提高精度，减小人员消耗，也提高整个实施的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 程序 系统 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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