[发明专利]相机参数标定方法及装置有效
申请号: | 202010447821.5 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111612853B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 许峰;杨盛;常新伟;齐焱;吴立斌 | 申请(专利权)人: | 追觅创新科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种相机参数标定方法及装置,所述方法包括:将相机设置于特定位置,使相机与N个标定件满足特定位置关系,N≥3;控制相机获取标定件图像;每幅标定件图像包含N个标定件的图像;根据标定件图像中的图像特征点的位置数据,和标定件的标定件特征点的位置数据,计算得到相机的内参数和外参数。利用本申请各实施例,可以有效节省标定时间,提高了标定的鲁棒性和精度。 | ||
搜索关键词: | 相机 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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