[发明专利]点焊系统在审
| 申请号： | 202010448238.6 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN112008218A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 万巴克·阮;吉田茂夫;天方康裕 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点焊系统(1)，其具备：点焊枪(2)，其具有包含可动电极(7)的可动部(8)和驱动可动部(8)的驱动部(9)；控制部(4)，其控制驱动部(9)；加压力传感器(5)，其测量点焊枪(2)的可动电极(7)所引起的加压力；以及自重计算部(17)，其在改变可动电极(7)的移动方向的点焊枪(2)的不同的两个姿态中，基于由加压力传感器(5)检测出来的加压力，计算可动部(8)的自重，控制部(4)，当测量通过自重计算部(17)计算可动部(8)的自重时使用的加压力时，在控制信号重叠颤振信号而控制驱动部(9)，在计算出自重后，基于计算出的自重对控制信号进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊 系统 | ||
【主权项】：
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