[发明专利]AGV视觉导航方法、系统、计算机设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010448881.9 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111486848B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王学军;王学志 | 申请（专利权）人： | 上海杰销自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/18;G01C21/16;G05D1/02;G05D1/03;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV视觉导航方法、系统、计算机设备以及存储介质，该方法包括以下步骤：若获取到任务指令，则从任务指令中获取待取件位置信息和运送目的地信息，根据任务指令和各个AGV车的运行信息匹配任务车辆，将匹配成功的AGV车作为待出发AGV车；根据待取件位置信息、运送目的地信息以及待出发AGV车的当前位置信息，设置待出发AGV车的任务路线，并将待出发AGV车作为任务AGV车；通过空间视觉相机监测任务AGV车的运行状态，获取任务AGV车出发后的实际位置信息和姿态信息，根据姿态信息判断任务AGV车行驶轨迹是否偏移，若任务AGV车行驶轨迹发生偏移，则对任务AGV车的姿态进行修正。本发明具有能够让AGV车智能调整偏移情况和智能规划路线的效果。 | ||
| 搜索关键词： | agv 视觉 导航 方法 系统 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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