[发明专利]一种路径规划方法、接入网设备及飞行控制设备有效
| 申请号： | 202010449694.2 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113727278B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吴杰;柴丽;孙奇 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/029;H04W24/02;H04W24/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;胡影 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法、接入网设备及飞行控制设备，属于无线通信技术领域，其中应用于接入网设备的路径规划方法包括：接收飞行控制设备发送的节点的规划信息，节点的规划信息是飞行控制设备根据飞行器的当前飞行任务中的信息传输需求进行路径的规划得到，飞行控制设备规划得到的路径包括至少一个节点，每一节点对应一个网络小区，接入网设备的目标网络小区是其中一个网络小区；在飞行器接入目标网络小区之前，根据规划信息以及飞行器的当前状态信息，配置飞行器在目标网络小区内的空间接入位置。本发明中的分层路径规划方法，可以同时考虑应用层和无线网的信息，具有对环境的自适应能力，保障飞行任务的高质量完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 接入 设备 飞行 控制 | ||
【主权项】：
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