[发明专利]车辆制动方法、装置和车辆的控制设备有效
| 申请号： | 202010450331.0 | 申请日： | 2020-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN111674383B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 庄登祥;王俊平;朱帆;薛晶晶;于宁;刘备;吕雷兵 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆制动方法、装置、车辆的控制设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过获取车辆的车况信息；根据车况信息，确定纵向减速度的配置参数；根据配置参数，生成纵向减速度的控制策略；纵向减速度的控制策略包括第一制动阶段和第二制动阶段，第一制动阶段内纵向减速度为定值，第二制动阶段内纵向减速度递增；根据纵向减速度的控制策略控制车辆制动。该方法根据车况信息，确定纵向减速度的控制策略，通过在第一制动阶段控制纵向减速度不变，使得车辆均匀减速，减小了紧急制动时的惯性，通过在第二制动阶段内控制纵向减速度递增，使得车辆平稳的制动减速，由此，保证车辆制动安全的同时，提高了车辆制动的体感。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 控制 设备 | ||
【主权项】：
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