[发明专利]蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器有效

专利信息
申请号: 202010450694.4 申请日: 2020-05-25
公开(公告)号: CN111488021B 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 尚玉廷;丘永坤;宋明岑 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: G05D27/02 分类号: G05D27/02;H02P1/54;H02P1/56;H02P5/46
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 霍文娟
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器,控制方法包括:获取第一转速、第二转速、第三转速,第一转速为烤板伺服电机的转速、第二转速为卷辊旋转电机的转速,第三转速为升降电机的转速;确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等,第一比值为第一转速与第一预定转速的比值,第二比值为第二转速与第二预定转速的比值,第三比值为第三转速与第三预定转速的比值;在第一比值、第二比值和第三比值中的任意两个不相等的情况下,调整第一转速、第二转速和第三转速,使得第一比值、第二比值和第三比值均相等,使得卷制过程中烤板伺服电机的转速、卷辊旋转电机的转速和升降电机的转速保持同步,提高了蛋卷的合格率。
搜索关键词: 蛋卷 控制 方法 装置 存储 介质 处理器
【主权项】:
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