[发明专利]蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器有效
申请号: | 202010450694.4 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111488021B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 尚玉廷;丘永坤;宋明岑 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;H02P1/54;H02P1/56;H02P5/46 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 霍文娟 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种蛋卷机的控制方法、控制装置、存储介质和处理器,控制方法包括:获取第一转速、第二转速、第三转速,第一转速为烤板伺服电机的转速、第二转速为卷辊旋转电机的转速,第三转速为升降电机的转速;确定第一比值、第二比值和第三比值是否均相等,第一比值为第一转速与第一预定转速的比值,第二比值为第二转速与第二预定转速的比值,第三比值为第三转速与第三预定转速的比值;在第一比值、第二比值和第三比值中的任意两个不相等的情况下,调整第一转速、第二转速和第三转速,使得第一比值、第二比值和第三比值均相等,使得卷制过程中烤板伺服电机的转速、卷辊旋转电机的转速和升降电机的转速保持同步,提高了蛋卷的合格率。 | ||
搜索关键词: | 蛋卷 控制 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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