[发明专利]平板电视的精定位装置及其精定位方法有效
申请号: | 202010451187.2 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111483757B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 张泉伟;李海涛;韦增辉;李海全;陈志明;蒲春华;安佳兴 | 申请(专利权)人: | 广东鑫光智能系统有限公司 |
主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G49/06;B65G43/08;B65G47/22 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种平板电视的精定位装置及其精定位方法,其中,所述平板电视的精定位装置包括机架,均设于机架上的第一定位机构、第二定位机构、升降机构、视觉定位机构,以及支撑板,第一定位机构用于带动第二定位机构沿输送线输送方向移动,第二定位机构用于带动升降机构沿垂直于输送线输送方向移动,升降机构用于带动支撑板升降,视觉定位机构包括用于对平板电视拍照的相机,以及用于计算平板电视位置的控制模块。本发明中,通过第一定位机构、第二定位机构,及升降机构带动支撑板将平板电视移动至预设位置,然后视觉定位机构的相机对平板电视拍照,以更精确识别出平板电视的位置,方便后续机械手抓取平板电视,有利于提高平板电视生产合格率。 | ||
搜索关键词: | 平板电视 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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