[发明专利]物体位置获取方法和装置在审
| 申请号： | 202010452619.1 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111932611A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物体位置获取方法和装置，涉及智能交通领域。具体实现方案为：从相机拍摄的地面图片中获取多个特征点对应的像素坐标，其中，相机设置在没有定位信号覆盖的空间中；获取多个特征点在空间中对应的世界坐标；根据多个特征点对应的像素坐标和空间中对应的世界坐标获取相机的位姿信息；以及根据相机的位姿信息获取目标物体在空间对应的目标世界坐标。由此，以特征点对应的像素坐标和世界坐标，来计算出相机的位姿信息，以便于根据相机的位姿信息对目标物体进行定位，解决了在定位系统信号弱时，无法对目标物体定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 位置 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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