[发明专利]一种仿生行走机械动物有效
| 申请号： | 202010453402.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111590624B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王天星 | 申请（专利权）人： | 嘉兴职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00;B62D57/032;B62D55/108;B62D55/104 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生行走机械动物，具体涉及行走机器人领域，包括躯干机构，所述躯干机构顶部传动连接有头体，所述头体两侧均固定连接有收声机构，所述头体一侧连接有红外摄像头和高清摄像头，所述躯干机构两侧均连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有手臂机构，所述手臂机构一侧固定连接有固定座，所述固定座内腔两侧均开设有滑槽。本发明通过设置第一抓盘、第二抓盘和尾部机构，同时手臂机构模仿章鱼触手设置的若干第一吸盘和第二吸盘连接的真空吸附装置工作抓取障碍物，且通过尾部主驱动机构增大整体躯干机构配重效果，与现有技术相比能够快速移动障碍物或抓取转移物，提高整体移动稳定性，有效满足使用需。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 行走 机械 动物 | ||
【主权项】：
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