[发明专利]基于组合惯导和超声波雷达的全自主泊车方法在审
| 申请号： | 202010453643.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111674391A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 贾士伟;黄叶星;孙忠潇;刘林帅 | 申请（专利权）人： | 坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于组合惯导和超声波雷达的全自主泊车方法，包括如下步骤：采集停车场内所有车道信息，保存为链接表数据格式；采集车道两侧的车位信息，保存为结点数据格式；将所有车道信息和车位信息组合形成停车场信息数据；通过车辆上配置的组合惯导和超声波雷达监测车辆在车道上的位置，并控制车辆驾驶至空闲车位；控制车辆自动泊车，并在泊车过程中探测车位被占用情况，如车位被占用则控制车辆继续自动驾驶至距离最近的空闲车位并自动泊车。本发明的有益效果主要体现在：通过停车场信息数据能自动寻找空闲车位，无需在泊车的同时来寻找空闲车位，提高自动泊车的速度；有效结合了信息数据和自动驾驶，使自动泊车更高效，更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组合 超声波 雷达 自主 泊车 方法 | ||
【主权项】：
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