[发明专利]一种消毒机器人有效
申请号: | 202010454119.1 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN113171472B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 吴骁伟;郭成凯;孙广石 | 申请(专利权)人: | 中科王府(北京)科技有限公司 |
主分类号: | A61L2/10 | 分类号: | A61L2/10;A61L2/24;A61L9/20;G05D1/02;G05D1/03;G06V40/20;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 夏东栋 |
地址: | 100084 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种消毒机器人。该消毒机器人包括电子控制单元、第一通信单元和图像采集装置,其中所述电子控制单元被配置为:在所述消毒机器人周边存在生物体的情况下,确定所述生物体是否为成人,若是,则经由所述第一通信单元与所述生物体的名牌通信,以获取用户的识别信息;以及基于所述识别信息,确定所述用户是否具有手势指令权限,如有,则利用所述图像采集装置采集所述用户的手势图像,并分析得出手势;执行所述手势对应的操作,其中所述操作包括停机、左转、右转、后退、上楼、和下楼中的至少一种。如此,该消毒机器人能够识别用户的权限,以及根据具有权限的用户的手势,执行对应的操作,以高效地完成消毒任务,并确保不受非授权用户的干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 消毒 机器人 | ||
【主权项】:
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