[发明专利]一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统

摘要

本发明公开一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，包括鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底；取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上。本发明鞋底料仓和取放料装置相对应设置，料仓框架上均匀设置有可调宽度的置物区域，置物区域内放置有鞋底；取料框架上设有位置、角度可调的取料手爪，通过控制取料手爪位置和角度来实现鞋底全自动化上料，上料效率高，上料速度和上料顺序可控，能够保证后续工序的正常进行，有效提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量。