[发明专利]用于主动力控径向浮动装置的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010454799.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111590431B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;郑志伟;候国超;杨光发 | 申请（专利权）人： | 无锡中车时代智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/00 | 分类号： | B23Q15/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制方法，主动力控径向浮动装置包括安装法兰盘、连接壳体、气缸集成法兰盘、打磨工具安装法兰盘、径向浮动组件和气动组件，其中，用于主动力控径向浮动装置的控制方法包括：获取待加工零件的表面信息；确定打磨工具法兰盘的位姿，并将待加工零件的表面信息转换成打磨工具法兰盘的位姿姿态；根据打磨工具法兰盘的位姿确定径向浮动组件的伸缩量；根据径向浮动组件的伸缩量确定气动组件的控制系统的输入量。本发明还公开了一种用于主动力控径向浮动装置的控制装置及主动力控径向浮动的控制系统。本发明提供的用于主动力控径向浮动装置的控制方法可以解决被动仿形的滞后性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 主动 径向 浮动 装置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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