[发明专利]一种大型工件自动喷涂系统在审
| 申请号： | 202010455050.4 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111774213A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨晓芳;马韬;何玲;李冰;张文 | 申请（专利权）人： | 中车大连机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人喷涂技术领域，具体是一种大型工件自动喷涂系统,包括：机器人附加第七轴，用于沿工件的水平边方向移动且覆盖工件长度方向；机器人附加第八轴，用于沿工件的垂直边方向移动覆盖工件高度方向，配合机器人附加第七轴实现对大型工件的喷涂面全覆盖；六轴喷涂机器人自动喷涂系统，通过机器人附加第七轴和机器人附加第八轴进行水平及垂直方向喷涂参数的全程自动控制，采用两台六轴喷涂机器人自动喷涂系统在大型工件的两侧对称喷涂，同时配合水平导轨为机器人附加第七轴、垂直升降导轨为机器人附加第八轴上，喷涂的面积广，效率高，且安全，替代传统人工喷涂，喷涂质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 工件 自动 喷涂 系统 | ||
【主权项】：
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