[发明专利]一种装卸货输送子母机器人在审
申请号: | 202010455450.5 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111688841A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 徐斌;陈洪波;陈友 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60L53/14;B66D1/74 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强;周嘉文 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种装卸货输送子母机器人,包括子车、母座、卷扬机构和控制装置;子车用于装载并运输货物;母座设有前侧开口的停车区,子车可从停车区前部进出停车区;卷扬机构设置在停车区后侧,卷扬机构包括卷扬器和牵引绳,牵引绳一端连接卷扬器,另一端连接子车;控制装置用于与子车和母座通讯,以控制子车驶出所述停车区,以及控制卷扬器启动。本发明的装卸货输送子母机器人,能在集装箱内运输货物,从而减少搬运人员的劳动量。 | ||
搜索关键词: | 一种 装卸 输送 子母 机器人 | ||
【主权项】:
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