[发明专利]基于场景识别的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202010455863.3 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111568314B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;陈文辉;张康健 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06V20/20;G06V20/52 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于场景识别的清洁方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：获取待清洁区域对应的环境图像；对所述环境图像进行目标检测，当检测结果为所述待清洁区域包括目标区域时，获取待清洁区域对应的环境对象；调用场景识别模型，根据所述环境对象对所述待清洁区域进行场景识别，得到所述待清洁区域对应的区域场景；根据所述区域场景和所述检测结果确定所述目标区域对应的区域类型；根据所述区域类型对清洁策略进行调整，根据调整后的清洁策略对所述目标区域执行对应的清洁操作。采用本方法能够有效的提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 识别 清洁 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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