[发明专利]一种旋转升降机械手在审
| 申请号： | 202010456630.5 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111590547A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 龚勋;阳香仁;李亚坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛世生物医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张建珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转升降机械手，包括：基座、控制器、升降机构、旋转机构和滑动轴套，升降机构和旋转机构设置在基座上，升降机构包括竖直布置的螺杆和螺母，螺母套装在螺杆的外侧，螺母的侧面向外延伸有第一凸块，螺杆的下端连接有第一动力装置；旋转机构包括导向轴套，导向轴套套装在螺母的外侧，导向轴套的高度与螺杆的高度匹配，导向轴套的下端连接有第二动力装置；滑动轴套套装在导向轴套的外侧；导向轴套的侧壁开设有供第一凸块穿过的缝隙，第一凸块穿过导向轴套与滑动轴套固定连接，第一动力装置和第二动力装置均电性连接控制器。该旋转升降机械手，同时具备升降和旋转功能，结构简单、装拆方便，有利于降低成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 升降 机械手 | ||
【主权项】：
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