[发明专利]机器人的回充控制方法和系统以及芯片有效
| 申请号： | 202010456795.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111588311B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;许登科;赵伟兵 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的回充控制方法和系统以及芯片，其中，所述控制方法包括如下步骤：机器人启动回充模式，寻找充电座；当机器人的电量低于预设值时，机器人判断是否检测到充电座发出的引导信号；如果机器人检测到了引导信号，则直接按照引导信号进行上座；如果机器人没有检测到引导信号，则向用户的智能终端发出遥控回座请求信号；在机器人接收到同意遥控回座请求信号时，开启摄像头，将摄像头拍摄到的实时图像同步传输至智能终端，并接收和按照智能终端发出的遥控信号执行相应操作。本发明拓展了机器人的遥控功能，提高了机器人的实用性和回充效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 以及 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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