[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质有效
| 申请号： | 202010457292.7 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111643011B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;陈文辉;赵永亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人和存储介质。所述方法包括：获取清洁机器人对应的多张环境图像；调用图像检测模型检测所述环境图像中的目标对象，以及所述目标对象所对应的对象类型和对象位置；根据多张所述环境图像各自对应的所述对象位置，生成所述目标对象对应的行为轨迹信息；获取根据大数据分析得到的所述对象类型对应的对象行为特征；根据所述行为轨迹信息和所述对象行为特征确定所述目标对象对应的目标活动区域，控制所述清洁机器人对所述目标活动区域进行清洁。采用本方法能够有效的提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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