[发明专利]一种单自由度假肢手腕有效
申请号: | 202010457452.8 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111557769B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 郭伟超;华磊;李钦 | 申请(专利权)人: | 苏州通和景润康复科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/58 | 分类号: | A61F2/58 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种单自由度假肢手腕,涉及仿人假肢领域,包括手腕基座、驱动电机、手腕外壳、传动单元、固定配合单元;手腕基座包括电机出线孔、基座第一定位孔、基座第二定位孔、基座第三定位孔、基座出线孔和基座螺纹孔;驱动电机包括电机螺纹孔和电机蜗杆;传动单元包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第一平齿轮组、第二平齿轮组、内齿轮;固定配合单元包括出线管、轴承、第一挡板、第二挡板;手腕外壳包括第一外壳和第二外壳,驱动电机、传动单元、固定配合单元位于手腕外壳内。通过本发明的实施,可以实现假肢手腕的正转、反转,同时解决绕线断线的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 假肢 手腕 | ||
【主权项】:
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