[发明专利]一种单自由度假肢手腕有效

专利信息
申请号: 202010457452.8 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN111557769B 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 郭伟超;华磊;李钦 申请(专利权)人: 苏州通和景润康复科技有限公司
主分类号: A61F2/58 分类号: A61F2/58
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
地址: 215600 江苏省苏州市张家港高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种单自由度假肢手腕,涉及仿人假肢领域,包括手腕基座、驱动电机、手腕外壳、传动单元、固定配合单元;手腕基座包括电机出线孔、基座第一定位孔、基座第二定位孔、基座第三定位孔、基座出线孔和基座螺纹孔;驱动电机包括电机螺纹孔和电机蜗杆;传动单元包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第一平齿轮组、第二平齿轮组、内齿轮;固定配合单元包括出线管、轴承、第一挡板、第二挡板;手腕外壳包括第一外壳和第二外壳,驱动电机、传动单元、固定配合单元位于手腕外壳内。通过本发明的实施,可以实现假肢手腕的正转、反转,同时解决绕线断线的问题。
搜索关键词: 一种 自由度 假肢 手腕
【主权项】:
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