[发明专利]运动参数的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010457889.1 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111604907B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 周家裕;王佳威;郭东生;邓祖东;林宇萌;张睿;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动参数的确定方法及装置。其中，该方法包括：控制机械手按照运动设计参数运行，并记录机械手的实际运行参数，其中，运动设计参数为初始自定义参数；利用预设运算模型根据实际运行参数，计算机械手的实际结构参数，其中，预设运算模型为机械手的模拟运算模型，通过多组数据训练得到预设运算模型，每组数据包括：机械手的运行参数和计算得到的结构参数；基于实际结构参数，更新机械手的运动设计参数，得到机械手的操作系统的目标运动参数。本发明解决了相关技术中整定运动参数耗费时间长，且效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 参数 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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