[发明专利]一种可调、精确反馈的髋关节训练装置在审
| 申请号： | 202010458153.6 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111481404A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张斌锋;贺琛;马瑞;王海刚;张瀚桥;单丁;来莎 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可调、精确反馈的髋关节训练装置，腿长匹配机构一端铰接于滑块上，通过滑块在平行于人体左右髋关节连线的滑轨上移动，角位移传感器采集铰接处腿长匹配机构的转动角度；腿长匹配机构的另一端通过导轨调节长度，并带有位置锁止机构；伺服驱动机构一端铰接在床板上，另一端铰接腿长匹配机构，用于驱动腿长匹配机构转动；腿部绑带用于固定患者大腿，通过补偿导轨安装在腿长匹配机构的另一端，补偿导轨能够沿腿长方向自由活动，腿部绑带和补偿导轨之间安装有力传感器，测量患者作用在腿部绑带上的力。本发明安全，可靠，能够有效进行调节和锁止，能够准确的反馈髋关节训练情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 精确 反馈 髋关节 训练 装置 | ||
【主权项】：
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