[发明专利]一种倒车控制方法、系统及车辆有效
申请号: | 202010458179.0 | 申请日: | 2020-05-25 |
公开(公告)号: | CN111674465B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 高通;魏宏;范志超;马炳旭;许东春;郝鹏;杨建长;王冲;徐荣昌;白金彪 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 谭镇 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆,涉及汽车技术领域,在接收到对车辆的倒车指令后,可以获取车辆的第一倒车轨迹,并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶,无需驾驶员对车辆进行控制,避免了驾驶员的繁琐操作,并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整,获得第二倒车轨迹,再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶,能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险,解决了车辆倒车过程中的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 倒车 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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