[发明专利]建筑构件成型模具机器人在审
| 申请号： | 202010458886.X | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN111535573A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 正如（广东）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G9/02 | 分类号： | E04G9/02;E04G17/00;E04G19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;莫建林 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种建筑构件成型模具机器人，包括行走装置、升降装置、一对支臂、夹抱装置、旋转装置、第一侧模、第二侧模及控制系统；所述升降装置设置于所述行走装置上；所述夹抱装置及支臂设置于所述升降装置上，所述第一侧模设置于其中一所述支臂上，所述第二侧模设置于另一所述支臂上，所述夹抱装置驱使所述第一侧模及第二侧模合并形成具有模腔的模具，所述旋转装置设置于两所述支臂的至少一者上，以驱动所述模具在竖直平面上转动地调节位置；所述控制系统控制所述行走装置、升降装置、夹抱装置及旋转装置动作。本发明建筑构件成型模具机器人能自动行走并模块化地制作建筑竖向结构，实现自动化施工，有效提高建筑施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 构件 成型 模具 机器人 | ||
【主权项】：
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