[发明专利]控制方法、控制模块、车辆执行系统和车辆在审
| 申请号： | 202010459888.0 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113753023A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邱亚东 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/18;B60W10/04;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘子豪;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制方法、控制模块、车辆执行系统、车辆、存储介质和计算机设备，其中，控制方法用于车辆的目标滑移率，其中，控制方法包括如下步骤：S101：获取车辆的轮胎公差补偿的目标滑移率以及车辆的ESP控制的目标滑移率，S102：在所述ESP被触发的情况下，S103：判断轮胎公差补偿的目标滑移率是否大于ESP控制的目标滑移率，如否，则执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为车辆的目标滑移率；如是，则执行S104：降低轮胎公差补偿的目标滑移率，使得轮胎公差补偿的目标滑移率低于ESP控制的目标滑移率，并且执行S105：选取ESP控制的和轮胎公差补偿的目标滑移率之中较大的目标滑移率作为车辆的目标滑移率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 模块 车辆 执行 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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