[发明专利]AGV小车跟车方法与拣选系统有效
| 申请号： | 202010460095.0 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111746994B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 鲁全伟;邵国富;李亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种AGV小车跟车方法与拣选系统，该AGV小车跟车方法包括：确定拣选工位，在所述拣选工位相对的两侧分别形成等候工位与转向工位；判断所述等候工位是否有AGV小车；当所述等候工位有AGV小车，使所述拣选工位的AGV小车向所述转向工位移动，并在预设时间内使所述等候工位的AGV小车向所述拣选工位移动。本公开提供的AGV小车跟车方法，拣选工位的AGV小车拣选完成后能够直接移动至转向工位，从而能使等候工位的AGV小车及时移动至拣选工位进行拣选，提高了拣选效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 方法 拣选 系统 | ||
【主权项】：
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