[发明专利]一种自动跃障的清洁机器人在审
| 申请号： | 202010460522.5 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111530861A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴俊斌;张灿阳;庄增滨 | 申请（专利权）人： | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 郑昱 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跃障的清洁机器人，包括车身主体、电控组件、移动机构和至少两组可调节磁力装置，车身主体与移动机构连接，电控组件分别与移动机构、可调节磁力装置电连接；其中，车身主体包括底盘；底盘的爬行前端的两侧分别设置有至少一组可调节磁力装置，可调节磁力装置包括升降组件和电强磁滑动件，电控组件分别与升降组件、电强磁滑动件电连接，升降组件上远离底盘的一端与电强磁滑动件连接。本发明通过一个可调节磁力装置来同时实现跃障和保护清洁机器人的正常爬行及作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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