[发明专利]一种送取料机械手

摘要

本发明公开了一种送取料机械手，其结构包括旋转台、机械臂、送取料板、底座，所述旋转台通过间隙连接于底座上壁，所述机械臂底部通过活动卡合连接于旋转台顶部，所述送取料板顶部通过焊接连接于机械臂末端，当需要对玻璃镜片这种易碎的产品进行送取料时，转齿转动使得升降装置带动吸板下降至产品表面，此时吸盘向下挤压使挤压板下压，使吸槽紧贴产品表面对产品进行吸取，同时通过支撑杆带动活塞板下降使吸盘内产生真空，从而提高对产品的吸附力，避免送取料时产品出现掉落现象，当需要对较大的产品进行送取料时，通过转齿的转动使吸板向上收回，使夹取板能够对较大的产品进行夹取，通过转动轴承使折板弯折的角度改变，从而提高对产品的夹取力。