[发明专利]一种无人驾驶汽车的状态监管方法及装置有效
| 申请号： | 202010461625.3 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111619584B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周光学;李振远;苗晓路;邓治超 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/038 | 分类号： | B60W50/038;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李婷婷 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车的状态监管方法及装置，方法包括：获取目标汽车的视频数据和运维数据；基于视频数据和运维数据确定目标汽车的世界坐标；基于运维数据中的全局路径信息确定目标汽车的理论运行范围；在世界坐标没有位于理论运行范围内的情况下，发出指示控制目标汽车停车熄火的监管控制命令。上述方法及装置中，对无人驾驶汽车进行状态监管的工作由独立运行的处理器完成，过程中依据无人驾驶汽车的运维后台信息和第三方的监控视频实现对无人驾驶汽车运行状态的监管，避免了车辆监管和自动驾驶控制工作都采用自动驾驶控制器，自动驾驶控制器故障时状态监管工作无法正常进行而可能造成的安全事故，大大提升了无人驾驶汽车的运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 状态 监管 方法 装置 | ||
【主权项】：
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