[发明专利]一种运送机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010463223.7 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111596663A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛;姚秀军 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 沈园园 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种运送机器人控制系统及控制方法，其中系统包括：安全继电器、用于获取传感装置的运行状态的安全控制模块，以及用于对电机进行驱动的电机驱动器；所述安全继电器包括：电机供电线路；所述安全控制模块与所述安全继电器电连接；所述安全继电器通过所述电机供电线路与所述电机驱动器电连接。本申请装置可以实时获取传感装置当前自身的运行状态信息，并据此判断是否需要对所述电机供电线路执行断开操作，以停止对所述电机驱动器进行的供电。进而可以在传感装置发生故障的时候，及时对整体装置进行停电，防止因为无法识别障碍物导致的避障失败，造成对装置或行人造成损伤的情况，可以有效提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运送 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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