[发明专利]一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备

摘要

本发明公开一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备，方法包括：响应于背门作动事件，获取背门当前位置和第一电撑杆当前速度；重复执行双电机占空比调节操作，直到第一电撑杆当前速度和根据背门当前位置确定的标定速度的差值小于预设速度差值阈值，双电机占空比调节操作包括：根据背门当前位置区间确定对应的标定速度，将第一电撑杆当前速度与标定速度进行对比；根据第一电撑杆当前速度与标定速度的对比结果，确定第一电撑杆的第一电机占空比，对第一电机占空比进行修正，得到第二电撑杆的第二电机占空比；控制第一电机和第二电机。本发明以一侧电撑杆的霍尔信号，实现对两侧电撑杆的速度控制，从而能够缩小ECU体积、减少硬件数量、降低成本、并且降低整车暗电流。