[发明专利]滑板车自行走控制方法与系统在审
| 申请号： | 202010463747.6 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111522348A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 唐伟;侯健 | 申请（专利权）人： | 杭州野乐科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310005 浙江省杭州市莫干山路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种滑板车自行走控制方法与系统。其中，所述滑板车自行走控制方法，通过滑板车依据滑板车的当前位置信息与目的地信息，采用路径最优算法，计算最优路径，使得滑板车可以耗费最少的时间自行走至目的地，避免滑板车驶入错误路线。通过本地搭载的环境感知传感器实时获取的路况信息，不断执行前进、后退、转向或停止的动作，可以使得滑板车可以安全自行走至目的地，大大减少滑板车发生交通事故的风险。整个滑板车自行走过程无需人工监控，实现了自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 行走 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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