[发明专利]一种矿井无人驾驶车距安全管控方法及系统

摘要

本发明公开了一种矿井无人驾驶车距安全管控方法及系统，属于矿井下车列安全运行技术领域，包括如下步骤：分别获取两运行车列的车头位置和车尾位置，计算当前车头位置与上一车列车尾位置之间的当前车距L；将当前车列的运行方向、当前车距、进路限速导入已构建的速度关系表中，得到当前车列的速度控制信息；将当前车列的速度控制信息发送到当前车列的车载控制器中，以实现车列间车距的安全管控，所述车载控制器按照当前车列的速度不大于当前车列的速度控制信息进行控制当前车列的运行速度；本发明提高矿井下车列的运行效率和运行安全性，解决了传统单车列运行时效率低下的缺陷。